Bảng vẽ cắt ngang
1. Trục đầu ra
2. Ổ trục cho trục ra
3. Thiết bị trong
4. Bánh răng hành tinh
5. Vòng quay mặt trời
6. Vòng bi kim bổ sung đầy đủ
7. Vòng bi cho bánh x mặt trời
8. Mặt bích động cơ phù hợp
9. Hệ thống kẹp chính xác
10. Vòng kẹp
11. Lỗ lắp