Phân Loại Bộ Truyền Động Quay Thuỷ Lực
Bộ truyền động quay thủy lực thường được sử dụng khi chúng ta cần mô men quay lớn, lực đóng mở cao vì chúng có công suất lực rất là lớn, độ cứng cơ học cao, tốc độ phản ứng nhanh. Các ứng dụng phổ biến trong các ứng dụng nâng, quay, kẹp, trộn, uốn, thử tải, lái dẫn hướng và 1 số ứng dụng khác.
Cơ cấu truyền động nhỏ gọn, hiệu suất cao, có thể tạo ra mô men xoắn tức thời cho cả 2 chiều quay. Đây chính là lý do mà hiện nay rất nhiều hệ thống cần điều khiển chính xác như là máy công cụ trong công nghiệp nặng, xe chuyên dùng, hàng hải. Hàng không sử dụng bộ truyền động thủy lực.
So với các bộ truyền động bằng điện thì bộ truyền động thủy lực sẽ cho độ chính xác cao, tăng tốc và giảm tốc truyền động nhanh, đảo chiều dễ dàng vận hành trơn tru và nhỏ gọn, nhẹ hơn rất nhiều.
Hơn thế nữa do cơ cấu được bao bọc hoàn toàn bên trong nên chịu được bụi bẩn , hơi nước tốt nên có thể làm việc ở điều kiện khắc nghiệt hơn.
Các bộ truyền động thuỷ lực hiện nay
Các bộ truyền động thủy lực phổ biến nhất hiện nay là dạng cánh gạt, thanh răng và bánh răng hoặc dạng xoắn ốc .
Bộ truyền động thủy lực kiểu cánh gạt phù hợp cho các ứng dụng cần độ bền và tốc độ cao, kiểm soát chuyển động liên tục và không cần duy trì tải ở vị trí cụ thể. Kích thước của chúng nhỏ gọn nên được sử dụng trong các máy công cụ, robot và các thiết bị gắp Container.
Bộ truyền động thủy lực kiểu cánh gạt
Trong bộ truyền động thủy lực 1 cánh gạt thì cánh gạt được gắn chặt vào trục trung tâm nằm bên trong 1 vỏ hình trụ. Vỏ này sẽ chia thành 2 khoang bởi 1 cánh gạt thứ 2 hoặc 1 bệ trụ có kích thước với đường kính trong của vỏ. Bệ trụ này có chiều dài sát tới trục quay.
Dòng chảy thủy lực sẽ được đưa tới các khoang này qua các cổng kết nối tới bệ trụ. Sự chênh áp giữa các buồng sẽ tạo ra chuyển động của cánh gạt, và qua đó làm trục của bộ truyền động quay. Góc quay của cánh gạt thường bị giới hạn ở 280°.
Bộ truyền động thủy lực hai cánh gạt sẽ tạo ra mô men xoắn gấp đôi. Và ít hơn một nửa số vòng so với loại 1 cánh gạt. Hai cánh gạt và 1 thanh chắn sẽ cung cấp sự cân bằng tránh sự lệch tải .
Hiệu suất làm việc của bộ truyền động cánh gạt thường là 80 -95% và mô men xoắn truyền tải thường khoảng 700,000 lb-in.
Bộ truyền động thủy lực dạng bánh răng và thanh răng
Bộ truyền động bánh răng và thanh răng được dùng trong các ứng dụng cần mô men xoắn rất là lớn. Chúng cho phép hoạt động ở những vị trí và bị hạn chế chuyển động theo trục. Tuy nhiên loại này sẽ có kích thước lớn hơn so với loại truyền động cánh gạt.
Loại này thì rất hữu dụng trong các ứng dụng hạng nặng bởi vì chúng chịu tải trọng 2 bên và cuối rất tốt đồng thời cũng có thể lắp các bạc đạn lớn. Do đặc tính mô men xoắn đầu ra cố định và chống tụt nên được ứng dụng cho các cơ cấu truyền động cần chính xác cao
Ngoài ra, chúng cũng có khả năng chống sốc thấp, không bị rò rỉ trong.
Bộ truyền động thủy lực dạng xoắn ốc
Dạng này chuyển đổi chuyển động quay thẳng thành chuyển động quay của thanh piston bởi cơ cấu bánh răng xoắn ốc. Khi thanh chuyển động chuyển động quay thẳng càng dài thì chuyển động của piston càng lớn.
Ứng dụng của bộ chuyển động dạng xoắn ốc là trong các thiết bị cơ giới nông nghiệp, ứng dụng cần định vị nâng, lái trong máy xây dựng, ngành năng lượng, hàng hải, xử lý vật liệu, quân sự, công nghiệp khai thác mỏ, đóng mở van …
Cùng mô men xoắn khi quay cùng chiều và ngược chiều, bộ truyền động dạng xoắn ốc có hiệu suất khoảng 70%. Do góc quay phụ thuộc vào chiều dài nên theo lý thuyết thì nó có thể quay không giới hạn, theo tiêu chuẩn thì là 90°, 180° và 360°.
Bộ truyền động thủy lực dạng trục vít
Một vài loại khác của các bộ truyền động là dạng Piston – crank, Scotch- yoke và bladder. Và mỗi loại có các đặc điểm cụ thể như sau:
Loại Piston – crank có hành trình điều chỉnh để thay đổi góc quay lên tới 110°. Một thanh nối với tay quay truyền động cho trục quay.
Bộ truyền động Scotch-yoke có 2 piston được nối với nhau bằng một thanh chung. Tại thời điểm bắt đầu và kết thúc của hành trình làm việc. Mô men xoắn tạo ra sẽ tăng gấp đôi so với điểm giữa hành trình. Do vậy loại này phù hợp với các yêu cầu cần mô men xoắn cao.
Loại Bladder có 1 cặp 2 túi cao su được luân phiên nạp và xả áp. Khi có áp, Bladder sẽ đẩy vào cánh tay đòn là làm trục quay. Loại này không có rò rỉ trong, đô chính xác cao và chống chịu dầu bẩn tốt.
Lựa chọn bộ truyền động thủy lực
- Chức năng (Tải trọng lớn, bình thường)
- Góc quay (180º, 360º, 200º/220º)
- Mô men xoắn cực đại
- Mô men xoắn giữ tải cực đại
- Hành trình chết cho phép
- Tải lớn nhất của bạc đạn (moment, thrust, radial)
- Chủng loại dầu thủy lực
- Nhiệt độ làm việc
- Kiểu lắp (Bích, chân)
Trên đây là chức năng và nhiệm vụ cũng như phân loại của bộ truyền động thủy lực. Hy vọng những thông tin mà B2bmart.vn tổng hợp được sẽ giúp bạn có những kiến thức hữu ích để có thêm thông tin để lựa chọn trong việc thiết kế, lắp đặt và nâng cao hiệu quả làm việc của hệ thống thủy lực.
B2b Team
