Tay Kẹp Thuỷ Lực Có Đặc Điểm Gì?
Tay kẹp thường được dùng trong các robot sử dụng để gắp và đặt một vật lên dây chuyền lắp ráp, lên băng tải hoặc một số hệ thống tự động khác như là các xe gắp gỗ, nhổ cây …. Nó có dạng ngón tay hoặc hàm và chúng được các cơ cấu điều khiển để kẹp và thả đồ vật.
Đặc điểm và phân loại của tay kẹp thuỷ lực
Tay kẹp thì có nhiều chủng loại và nhiều hệ thống điều khiển kẹp khác nhau, về cơ bản thì chúng sẽ gồm 3 loại chính: Loại 2 ngón kẹp song song, 3 ngón kẹp và loại góc cạnh.
Trong đó, phổ biến nhất là loại 2 ngón kẹp vì tốc độ làm việc nhanh. Loại 3 ngón kẹp sử dụng khi yêu cầu giữ vật cần kẹp ở tâm, chúng có 3 ngón tay lệch nhau một góc 120°. Loại góc cạnh được thiết kế dùng để cho các ứng dụng mà cần độ mở góc kẹp khác nhau như là 30°, 40°, vv…).
Về điều khiển cho tay kẹp, chúng ta thấy phổ biến nhất là điều khiển bằng khí nén,tiếp đến là điều khiển bằng điện, còn điều khiển tay kẹp bằng thủy lực về ứng dụng thì vẫn còn ít. Lý do là Bộ kẹp thủy lực cồng kềnh hơn, cần dùng với một trạm nguồn thủy lực bao gồm cả phần thủy lực và phần điện. Tuy nhiên thì lực kẹp của kẹp thủy lực lại lớn hơn nhiều và ứng dụng trong các trường hợp cần gắp, kẹp các vật nặng
Đối với các tay kẹp thủy lực thì thường thiết kế với các xilanh vừa và nhỏ. Lý do là áp suất thủy lực lớn hơn khí nén nhiều. Ví dụ 1 hệ thống khí nén có áp 6 bar nhưng áp thủy lực có thể gấp 10 lần -60 bar, do đó chúng ta chỉ cần sử dụng xy lanh có kích thước nhỏ hơn để tạo ra cùng một lực kẹp.
Về cơ bản thì tay kẹp thủy lực và khí nén có nguyên lý làm việc giống nhau. Bao gồm xy lanh tác động trực tiếp tác động tới một cơ cấu nêm, cơ cấu nêm này sẽ truyền lực tới các ngón tay hay các hàm kẹp. Việc sử dụng cơ cấu nêm cho phép làm tăng lực kẹp và tinh gọn hơn việc chúng ta sử dụng xy lanh nối trực tiếp vào các ngón kẹp hay ngàm kẹp.
Khác với tay kẹp điều khiển bằng điện – mỗi cơ cấu kẹp phải cần 1 động cơ, thì việc sử dụng các tay kẹp thủy lực cho phép sử dụng nhiều tay kẹp cùng lúc với chỉ 1 bộ nguồn thủy lực .
Các thông số quan trọng của tay kẹp thuỷ lực
Khi chúng ta chọn tay kẹp thủy lực, các thông số quan trọng cần lưu ý :
- Trọng lượng và kích thước của vật cần nâng/ kẹp
- Vật liệu của vật cần nâng/ kẹp
- Giới hạn không gian làm việc
- Môi trường và điều kiện làm việc
- Đường dịch chuyển của cánh tay điều khiển tay kẹp
- Nguồn cấp và áp suất làm việc cần thiết
Trên đây là một số thông tin về tay kẹp thủy lực. Hy vọng những thông tin mà B2bmart.vn tổng hợp được sẽ giúp bạn có thêm những kiến thức hữu ích về thiết bị này và áp dụng vào các thiết kế của mình.
B2b Team
