Các Loại Robot Công Nghiệp Và Ứng Dụng Của Chúng

Cập nhật 2021-10-1491

Robot công nghiệp được thiết kế để di chuyển các bộ phận hoặc công cụ thông qua các chuyển động đã được lập trình và biến đổi để hoàn thành các nhiệm vụ khác nhau. Nhờ tính linh hoạt của chúng mà hiện nay, robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực công nghiệp.

Robot công nghiệp

Làm thế nào để chọn một robot công nghiệp?

Một số loại rô bốt công nghiệp chính:

  • Robot Descartes
  • Robot SCARA
  • Robot có khớp nối
  • Robot Delta (robot nhện)
  • Robot hình trụ và Polar (ít được sử dụng hơn)

Mỗi loại robot đều có những ưu điểm và hạn chế riêng của nó như số lượng trục, trọng tải và phạm vi hoạt động.

Tại sao nên chọn Robot Descartes?

Robot Descartes di chuyển dọc theo các trục tuyến tính và dễ lập trình. Chúng được sử dụng cho các công việc lặp đi lặp lại chẳng hạn như máy dỡ hàng.

Ưu điểm: 

  • Cho phép mức độ chính xác định vị cao trong toàn bộ khu vực làm việc. 
  • Có trọng tải và phạm vi hoạt động cao.
  • Dễ lập trình và giá thành rẻ.

Ứng dụng: loại robot này được dùng cho các hoạt động lắp ráp, điều khiển máy hoặc thay đổi công cụ,.. và các hoạt động gắp đặt sản phẩm cho máy ép phun.     

robot cartesian

Robot Descartes

Khi nào nên chọn Robot SCARA?

Robot SCARA hoạt động bằng cách quay trên cùng một mặt phẳng theo các trục thẳng đứng (trục Z). Đặc biệt, chúng nhanh hơn và linh hoạt hơn robot Descartes.

  • Cấu hình cho phép tạo ra các cấu trúc đơn giản.
  • Được dùng cho việc lắp ráp đơn giản mà không yêu cầu khả năng định hướng bộ phận hoàn chỉnh.
  • Ưu điểm: Khả năng lặp lại các nhiệm vụ của robot SCARA sẽ chính xác và ít tốn kém hơn robot có khớp nối.
robot scara

Robot SCARA

Tại sao nên chọn Robot có khớp nối?

Cánh tay robot có khớp nối được tạo thành từ một loạt các khớp, mỗi khớp tạo ra một bậc tự do (từ 4-7 DOF). 

  • Ưu điểm: Nhờ vào cấu trúc linh hoạt mà nó có thể dễ dàng điều khiển mọi hướng bất chấp mọi trở ngại.
  • Nhược điểm: đắt hơn và khó lập trình hơn các robot khác.
  • Ứng dụng: Hàn hồ quang, hàn điểm, xử lý vật liệu,..
robot co khop noi

Robot có khớp nối

Tại sao nên chọn Robot song song?

Robot song song hay được gọi là robot Delta được hình thành từ các hình bình hành nối với một đế chung

Ưu điểm: 

  • Loại robot này có khả năng chuyển động tinh tế và chính xác.
  • Là giải pháp lý tưởng dành cho các công việc như lắp ráp và đóng gói với trọng tải thấp.
robot song song

Robot song song

Ứng dụng: Được sử dụng trong ngành công nghiệp thực phẩm, dược phẩm và điện tử.

Làm thế nào để biết cách chọn số trục cho robot?

Số lượng trục tỷ lệ thuận với mức độ phức tạp của công việc. Ví dụ: robot sơn trong ngành công nghiệp ô tô thường yêu cầu robot nhiều hơn 6 trục. Thậm chí, có một số robot còn được thiết kế với 14 trục. Tuy nhiên, theo nguyên tắc chung, càng nhiều trục thì độ chính xác càng kém.

Ứng dụng của robot công nghiệp

Đa số các robot được thiết kế để linh hoạt để thực hiện nhiều chức năng khác nhau.

Một số ứng dụng chính như:

  • Hàn: thường được trang bị mỏ hàn.
  • Vẽ tranh: robot đặc biệt không thấm nước và có lớp bảo vệ đặc biệt.
  • Xếp hàng: được thiết kế với cấu trúc cứng cáp hơn.
  • Gắp đặt sản phẩm

Làm thế nào để tính toán các kích thước của một robot công nghiệp?

Tải trọng tối đa (trọng tải) của rô bốt được tính bằng kilôgam. Đây là trọng lượng mà robot có thể nâng bao gồm trọng lượng của dụng cụ (EOAT).

Trọng tải khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng, sản phẩm và rô bốt được sử dụng. Vì vậy, xác định chính xác các kích thước của robot rất quan trọng .

Phạm vi của rô bốt được đo bằng milimet. Phạm vi tối đa của rô-bốt được đo từ tâm rô-bốt đến phần mở rộng dài nhất của cánh tay. Không gian làm việc của robot được gọi là vùng làm việc. 

Xu hướng thị trường: Robot hợp tác?

Trong cuộc cách mạng công nghiệp hiện nay đã có sự xuất hiện của robot hợp tác, hay còn gọi là cobots.

Cobots được trang bị các cơ chế bảo mật tinh vi dựa trên sự kiểm soát của lực lượng và giám sát liên tục khung cảnh xung quanh chúng. Không những vậy, chúng có thể tránh được tai nạn nhờ vào xúc giác, camera đặc biệt và hệ thống chống va chạm đã được lắp đặt.

robot hop tac cobots

Ưu điểm: 

  • Cobots linh hoạt hơn các loại robot khác.
  • Chi phí tích hợp và khởi động thấp. 
  • Có thể đơn giản hóa việc sử dụng, lập trình chúng và di chuyển từ máy trạm này sang máy trạm khác một cách dễ dàng.

Nhược điểm: Trọng tải và tốc độ hoạt động thấp hơn các robot khác.

Ứng dụng: Cobots được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, trong việc kiểm tra và xử lý lĩnh vực ô tô, và trong lĩnh vực y tế, đặc biệt là phẫu thuật.

nen cong ngiep robot

Robot công nghiệp 

B2bmart.vn vừa giới thiệu tới bạn đọc về các loại robot công nghiệp được sử dụng phổ biến hiện nay. Hi vọng qua những thông tin hữu ích trên sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về chúng.