Robot công nghiệp được thiết kế để di chuyển các bộ phận hoặc công cụ thông qua các chuyển động đã được lập trình và biến đổi để hoàn thành các nhiệm vụ khác nhau. Nhờ tính linh hoạt của chúng mà hiện nay, robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong tất cả các lĩnh vực công nghiệp.
Robot công nghiệp
Nội Dung Bài Viết
Một số loại rô bốt công nghiệp chính:
Mỗi loại robot đều có những ưu điểm và hạn chế riêng của nó như số lượng trục, trọng tải và phạm vi hoạt động.
Robot Descartes di chuyển dọc theo các trục tuyến tính và dễ lập trình. Chúng được sử dụng cho các công việc lặp đi lặp lại chẳng hạn như máy dỡ hàng.
Ưu điểm:
Ứng dụng: loại robot này được dùng cho các hoạt động lắp ráp, điều khiển máy hoặc thay đổi công cụ,.. và các hoạt động gắp đặt sản phẩm cho máy ép phun.
Robot Descartes
Robot SCARA hoạt động bằng cách quay trên cùng một mặt phẳng theo các trục thẳng đứng (trục Z). Đặc biệt, chúng nhanh hơn và linh hoạt hơn robot Descartes.
Robot SCARA
Cánh tay robot có khớp nối được tạo thành từ một loạt các khớp, mỗi khớp tạo ra một bậc tự do (từ 4-7 DOF).
Robot có khớp nối
Robot song song hay được gọi là robot Delta được hình thành từ các hình bình hành nối với một đế chung
Ưu điểm:
Robot song song
Ứng dụng: Được sử dụng trong ngành công nghiệp thực phẩm, dược phẩm và điện tử.
Số lượng trục tỷ lệ thuận với mức độ phức tạp của công việc. Ví dụ: robot sơn trong ngành công nghiệp ô tô thường yêu cầu robot nhiều hơn 6 trục. Thậm chí, có một số robot còn được thiết kế với 14 trục. Tuy nhiên, theo nguyên tắc chung, càng nhiều trục thì độ chính xác càng kém.
Đa số các robot được thiết kế để linh hoạt để thực hiện nhiều chức năng khác nhau.
Một số ứng dụng chính như:
Tải trọng tối đa (trọng tải) của rô bốt được tính bằng kilôgam. Đây là trọng lượng mà robot có thể nâng bao gồm trọng lượng của dụng cụ (EOAT).
Trọng tải khác nhau tùy thuộc vào ứng dụng, sản phẩm và rô bốt được sử dụng. Vì vậy, xác định chính xác các kích thước của robot rất quan trọng .
Phạm vi của rô bốt được đo bằng milimet. Phạm vi tối đa của rô-bốt được đo từ tâm rô-bốt đến phần mở rộng dài nhất của cánh tay. Không gian làm việc của robot được gọi là vùng làm việc.
Trong cuộc cách mạng công nghiệp hiện nay đã có sự xuất hiện của robot hợp tác, hay còn gọi là cobots.
Cobots được trang bị các cơ chế bảo mật tinh vi dựa trên sự kiểm soát của lực lượng và giám sát liên tục khung cảnh xung quanh chúng. Không những vậy, chúng có thể tránh được tai nạn nhờ vào xúc giác, camera đặc biệt và hệ thống chống va chạm đã được lắp đặt.
Ưu điểm:
Nhược điểm: Trọng tải và tốc độ hoạt động thấp hơn các robot khác.
Ứng dụng: Cobots được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, trong việc kiểm tra và xử lý lĩnh vực ô tô, và trong lĩnh vực y tế, đặc biệt là phẫu thuật.
Robot công nghiệp
B2bmart.vn vừa giới thiệu tới bạn đọc về các loại robot công nghiệp được sử dụng phổ biến hiện nay. Hi vọng qua những thông tin hữu ích trên sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về chúng.