Tính Toán Ổn Định Cần Cẩu Tự Hành Lắp Rọ Nâng

Cập nhật 2021-11-21115

Hôm nay, B2bmart sẽ giới thiệu đến các bạn tính toán xe cần cẩu có rọ nâng đảm bảo an toàn kỹ thuật.

xe can cau co ro nang an toan

Sơ đồ nguyên lý tính toán

so do nugyen ly tinh toan

Để đảm bảo an toàn tuyệt đối chỉ được vận hành cần cẩu khi xe đậu trên mặt phẳng ngang, chân chống ở vị trí ngoài cùng và phải được  kê hoặc đệm chắc chắn ở những địa điểm có nền đất yếu. Lấy ví dụ cụ thể với  xe XZU720 HKFRP3 lắp cẩu TADANO TM-ZE305MH và rọ nâng 200 kg.

so do tinh toan on dinh khi oto cau hang

Sơ đồ tính toán ổn định khi ô tô cẩu hàng

Để ô tô không bị lật ngang khi cẩu hàng 

  • MS / MT >= 1,25 ( công thức 1)

Trong đó:

  • MS: Mô men chống lật ô tô khi cẩu hàng
  • MT: Mô men gây ra lật ô tô khi cẩu hàng

Mô men chống lật của ô tô khi cẩu hàng 

MS = Pf . 1,892+ G1.1,695+Pr.1,462+ G2(1,695-H2)

Trong đó: 

  • Pf = 1605(kg): Khối lượng bản thân của ô tô phân bố lên cầu trước (đã giảm trừ khối lượng cần cẩu).
  • Pr = 1975(kg): Khối lượng bản thân của ô tô phân bố lên hệ thống cầu sau (đã giảm trừ khối lượng cần cẩu).
  • G1= 700(kg): Khối lượng trụ cẩu
  • G2= 825(kg): Khối lượng cần nâng
  • H2: Khoảng cách từ tâm xoay cần đến trọng tâm cần nâng cần cẩu

Mô men gây lật ô tô khi cẩu hàng

 MT = PL.a

Trong đó:

  • PL: Khối lượng hàng hóa được  phép nâng của cẩu
  • a= L-1,695: Khoảng cách từ trọng tâm hàng hóa đến đường lật Q

Khi tính toán ta sử dụng góc nâng nhỏ nhất của cần cẩu (ở tầm với xa nhất) để tính toán ổn định. Ở các góc nâng lớn hơn thì mô men gây lật sẽ giảm đi vì vậy độ ổn định sẽ tăng lên. Do đó ta không cần tính toán ổn định của ôtô trong trường hợp tăng góc nâng của cần.

Thay các giá trị từ bảng sức nâng tầm với của cần cẩu (theo tài liệu của nhà SX cần cẩu). vào công thức (1) để tính toán ta lập bảng kết quả tính toán như sau:

bang gia tri luc nang tam cua can cau

Trường hợp có thêm rọ nâng người – Tính toán ổn định khi nâng người làm việc trên cao

so do tinh toan on dinh khi oto nang

Sơ đồ tính toán ổn định khi ôtô lắp rọ nâng

Để ô tô không lật ngang khi nâng người  

M’S/M’T ≥1,25 ( công thức 2)

Trong đó:

  • M’S: Momen chống lật ô tô khi cẩu hàng
  • M’T: Momen gây ra lật ô tô khi cẩu hàng

Mô men chống lật của ô tô khi cẩu hàng  

M’S = Pf 1,892 + G1.1,695 +Pr1,462 + G2.(1,695 -H2)

Mô men gây lật ô tô khi nâng người 

M’T = PL.a’

Trong đó:

  • P’L: Khối lượng người , rổ nâng và các thiết bị làm việc
  • a’ = L-1,695 (m): Khoảng cách từ trọng tâm hàng hóa đến đường lật Q

Khi tính toán ta sử dụng góc nâng nhỏ nhất của cần cẩu (ở tầm với xa nhất) để tính toán ổn định. Ở các góc nâng lớn hơn thì mô men gây lật sẽ giảm đi vì vậy độ ổn định sẽ tăng lên.

Vì vậy không cần tính toán ổn định của ôtô trong trường hợp tăng góc nâng của cần. Thay các giá trị từ bảng sức nâng tầm với của cần cẩu (theo tài liệu của nhà SX cần cẩu) vào công thức (2) để tính toán ta lập bảng kết quả tính toán như trên:

tam nang on dinh cua can cau

Kết luận: Các giá trị M’S/M’T ≥ 1,25 thỏa điều kiện (2). Vậy ô tô ổn định khi nâng người trên cao

Các điều kiện cần lưu ý

  1. Không được cẩu hàng phía trước cabin và trên mặt đường nghiêng.
  2. Khi vận hành cẩu tùy theo khẩu độ làm việc thì khối lượng nâng phải trừ đi khối lượng
  3. của cụm móc cẩu (30kg), các thiết bị dùng để chằng buộc hàng hóa, cụm rổ nâng người (100kg) và khối lượng gia tăng do momen của rổ nâng tác dụng lên vị trí móc cẩu Mmax  là35 kg.
  4. Bảng giá trị sức nâng, tầm với của cần cẩu được lựa chọn sẽ được xác nhận sau khi
  5. cẩu được lắp đặt hoàn thiện lên xe và được kiểm tra thử tải thực tế theo hướng dẫn của nhà sản xuất cần cẩu tại tài liệu hướng dẫn lắp đặt số TM-ZE_M5-13E do nhân viên được hướng dẫn, đào tạo thực hiện.
  6. Cần cẩu phải được kiểm tra lần đầu và thử thiết bị nâng theo quy định trước khi đưa vào sử dụng.
  7. Không được vừa cẩu hàng vừa nâng người làm việc trên cao.
  8. Khi nâng người làm việc trên cao thì tầm với lớn nhất theo phương ngang tính đến trọng tâm đáy rổ không lớn hơn 11m.
  9. Rọ nâng người chỉ chứa tối đa 2 người và thiết bị (≤ 200kg).

Như vậy, B2bmart.vn đã hướng dẫn cho các bạn về điều kiện tính toán ổn định khi lắp thêm rọ nâng đảm bảo an toàn kỹ thuật. Ngoài ra bạn có thể tham khảo thêm yêu cầu ổn định cẩu của Hoa Kỳ: Regulations of 4 July 2007 No. 854 on deck cranes, etc. on mobile offshore units