Tính Toán Truyền Động Các Đăng Và Lưu Ý Góc Đặt Lai Bơm Thủy Lực

Cập nhật 2021-11-23200

Bài này, B2bmart sẽ giới thiệu cho các bạn về cách tính toán các đăng trên các xe tải hiện nay, qua đó sẽ làm rõ thêm các lưu ý khi thiết kế các đăng lai bơm thủy lực.

 Truyền động các đăng dẫn động cầu xe tải, ví dụ lấy với xe tải 8 tấn

truyen dong cac dang dan dong dau xe tai

bang thong so tinh toan truyen dong cac dang

Tốc độ quay nguy hiểm của trục các đăng

Trong lý thuyết dao động người ta thường xét đến hiện tượng cộng hưởng ở những trục dài và quay với tốc độ nào đó. Đối với ô tô trục các đăng thuộc vào loại nói trên.Tốc độ quay nguy hiểm của trục các đăng

Do khi chế tạo có sai số, việc cân bằng thiếu chính xác nên khối lượng của trục phân bố không đều và trọng tâm của nó bị lệch đi một đoạn so với đường tâm trục. Khi quay sẽ sinh ra lực ly tâm và làm cho trục có độ võng y. Khi số vòng quay càng cao thì độ võng y sẽ tiến đến vô cùng. Có nghĩa là xảy ra hiện tượng cộng hưởng phá hoại trục khi tốc độ góc của trục đạt đến giá trị tới hạn (nguy hiểm).

Ta có thể tính toán giá trị tốc độ quay tới hạn nguy hiểm n (ngh) như sau:

tinh toan toc do quay

  • D – Đường kính ngoài trục các đăng (m)Trong đó:
  • d – Đường kính trong trục các đăng (m)
  • l – Chiều dài trục các đăng (m)

cong thuc tinh toc do quay cua mêmn xoan           

Tốc độ quay cực đại của trục các đăng ứng với tốc độ cực đại của ô tô

  toc do quay cuc dai cua truc cac dang

    

 

Trong đó: 

  • nemax – Tốc độ quay cực đại của động cơ
  • ih8 -Tỷ số truyền số cuối cùng

Tính toán bền trục các đăng

goc dat cac dang

Góc đặt các đăng

Kiểm tra bền trục các đăng trước

Kiểm tra bền theo mô men xoắn

Khi hoạt động các đăng chịu mô men xoắn lớn nhất như sau:

gia tri cua momen xoan khi cac dang hoat dong           

Trong đó:

  • Memax : Mô men xoắn cực đại của động cơ (kG.cm)
  • ih1 : Tỷ số truyền số 1 hộp số.
  • α : Góc nghiêng trục các đăng, α = 50
  • η : Hiệu suất truyền lực (η = 0,85 – 0,93) chọn η = 0,89

   Ứng suất:

    ung suat cua momen xoăn khi cac dang hoat dong                  

 Trong đó:

  • Mmax : Mô men xoắn lớn nhất tác dụng lên trục các đăng (kG.cm)
  • D : Đường kính ngoài trục các đăng (cm)
  • d : Đường kính trong trục các đăng (cm)

 Ứng suất tương đương

ung suat tuong duong

Vậy trục các đăng đủ bền với: σ td = 1658 (kG/cm2)< [σ] = 8000 (kG/cm2)

Kiểm tra các đăng theo góc xoắn trục

Góc xoắn trục các đăng được xác định theo công thức:

         cong thuc tinh truc xoan cac dang   ≤ (30 ÷ 90)

Trong đó:

  • Mmax : Mô men xoắn lớn nhất tác dụng lên trục các đăng (kG/cm)
  • l : Chiều dài trục các đăng (cm)
  • G : Mô đun biến dạng đàn hồi G = 8,5.104 (MN/m2) = 866463 (kG/cm2)
  • Jx : Đặc trưng hình học mặt cắt ngang các đăng.
  • Jx = 0,1.D4(1-(d/D)4) (cm4) = 326,9 (cm4)

Ta tiếp tục kiểm tra bền đoạn trục các đăng giữa

Kiểm tra bền theo mô men xoắn

Khi hoạt động các đăng chịu mô men xoắn lớn nhất như sau:

cong thuc tinh do ben theo momen xoan

Trong đó:

  • Memax : Mô men xoắn cực đại của động cơ (kG.cm)
  • ih1 : Tỷ số truyền số 1 hộp số.
  • α : Góc nghiêng trục các đăng; α = 70
  • η : Hiệu suất truyền lực (η = 0,85 – 0,93) chọn η = 0,89

Ứng suất

ung suat theo momen xoan

Trong đó:

  • Mmax: Mô men xoắn lớn nhất tác dụng lên trục các đăng (kG.cm)
  • D: Đường kính ngoài trục các đăng (cm)
  • d: Đường kính trong trục các đăng (cm)

 Ứng suất tương đương

ung suat tuong duong momen xoanVậy trục các đăng đủ bền với: σtd = 1869,8 (kG/cm2)< [σ] = 8000 (kG/cm2).                  

Kiểm tra các đăng theo góc xoắn trục

Góc xoắn trục các đăng được xác định theo công thức:

kiem tra goc truc xoan cac dang≤ (30 ÷ 90)

Trong đó:

  • Mmax : Mô men xoắn lớn nhất tác dụng lên trục các đăng (kG/cm)
  • l : Chiều dài trục các đăng (cm)
  • G : Mô đun biến dạng đàn hồi G = 8,5.104 (MN/m2) = 866463 (kG/cm2)
  • Jx : Đặc trưng hình học mặt cắt ngang các đăng.
  • Jx = 0,1.D4(1-(d/D)4) (cm4) = 326,9 (cm4)

Kiểm tra bền trục các đăng sau

Kiểm tra bền theo mô men xoắn

Khi hoạt động các đăng chịu mô men xoắn lớn nhất như sau:

 do ben cua momen xoan

Trong đó:

  • Memax : Mô men xoắn cực đại của động cơ (kG.cm)
  • ih1 : Tỷ số truyền số 1 hộp số.
  • α : Góc nghiêng trục các đăng; α = 100
  • η : Hiệu suất truyền lực (η = 0,85 – 0,93) chọn η = 0,89

Ứng suất:

kiem tra ben theo momen xoan

 Trong đó:

  • Mmax: Mô men xoắn lớn nhất tác dụng lên trục các đăng (kG.cm)
  • D: Đường kính ngoài trục các đăng (cm)
  • d: Đường kính trong trục các đăng (cm)

 Ứng suất tương đương:

ung suat theo do ben momen xoan Vậy trục các đăng đủ bền với: σtd = 1677,2 (kG/cm2)< [σ] = 8000 (kG/cm2)               

Kiểm tra các đăng theo góc xoắn trục

Góc xoắn trục các đăng được xác định theo công thức:

cong thuc tinh goc xoan truc cac dang≤ (30 ÷ 90)

Trong đó:

  • Mmax : Mô men xoắn lớn nhất tác dụng lên trục các đăng (kG/cm)
  • l : Chiều dài trục các đăng (cm)
  • G : Mô đun biến dạng đàn hồi G = 8,5.104 (MN/m2) = 866463 (kG/cm2)
  • Jx : Đặc trưng hình học mặt cắt ngang các đăng.
  • Jx = 0,1.D4(1-(d/D)4) (cm4) = 326,9 (cm4)

Kết quả tính toán

bang ket qua tinh toan he truyen dong cac dang

Kết luận

ket qua tinh toan truyen dong cac dang lai bom

Vậy các đăng hoàn toàn đáp ứng yêu cầu.

Đối với bơm thủy lực thì sao, phần này B2bmart chỉ phân tích cho bạn về góc đặt và các giá trị tới hạn.

goc dat cac dang lai bom thuy luc

Góc đặt các đang lai bơm thủy lực

PTO dẫn động bơm có thể là trực tiếp hoặc gián tiếp qua các đang. Khi bố trí thì bạn nên lưu ý theo tốc độ bơm và momen xoắn. Hai yếu tố này càng lớn thì  góc đặt A càng nhỏ.

B2bmart.vn vừa hướng dẫn tính toán hệ truyền động các đăng và các lưu ý khi đặt lai bơm thuỷ lực. Hy vọng anh em sẽ tận dụng tốt những kiến thức hữu ích này vào công việc.

Hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực về truyền động và tự động hóa. B2b team hy vọng qua những bài viết chia sẽ những kiến thức sưu tầm tổng hợp được cho người đọc có cái đẩy đủ hơn trong lĩnh vực mình quan tâm.

B2b Team