Tính Toán Cụm Di Chuyển Của Hệ Thống Truyền Động Thủy Lực Máy Xúc Đào Điển Hình

Cập nhật 2021-12-16117

Hôm nay B2bmart sẽ giới thiệu đến các bạn đọc về kết cấu các bộ phận chính của hệ thống truyền động thủy lực máy xúc đào điển hình. Chúng tôi lấy đại diện là Komatsu PC200-8. Phần này sẽ nói về cụm di chuyển.

tinh toan cum di chuyen tren he thong truyen dong thuy luc xe xuc dao

Động cơ thủy lực di chuyển- travel motor

Động cơ thủy lực di chuyển dùng để biến đổi năng lượng dòng chảy của môi chất công tác thành năng lượng của khâu đi ra, tức là làm quay trục rôto để dẫn động bánh xích chủ động để thực hiện di chuyển. Kết cấu như hình bên dưới:

dong co thuy luc di chuyen

ket cau cum dong co thuy luc di chuyen

Kết cấu động cơ thủy lực  cụm di chuyển.

  1. Trục lấy công suất; 2. Vỏ động cơ thủy lực; 3. Piston 4. Xi lanh; 5. Đĩa van; 6. Nắp ; 7. Van ; 8. Piston điều chỉnh
  2. Tấm ma sát; 10. Đĩa ; 11. Lò xo van kiểm tra ;12. Van kiểm tra
  3. Van cân bằng đối trọng ; 14. Lò xo hồi van trượt; 15. Van an toàn
  4. Van điều chỉnh; 17. Lò xo; 18. Lò xo phanh 19. Piston phanh ;
  5. Van kiểm tra; 21. Lò xo hồi con trượt ; 22. Lò xo van kiểm tra

Nguyên lý làm việc của cụm di chuyển thuỷ lực trên xe máy xúc đào

a) Ở số vòng quay thấp (góc của đĩa lắc mô tơ đạt cực đại)

vong quy cua dong co thuy luc

Động cơ thủy lực làm việc ở số vòng quay thấp.

 Van điện từ bị ngắt điện, dầu thủy lực từ bơm chính sẽ không đến được khoang P. Vì thế, piston điều chỉnh (16) sẽ bị đẩy bởi lò xo (17). 

Dầu thủy lực áp suất cao từ van điều khiển sẽ đẩy van kiểm tra (20), qua van điều chỉnh (16) trong nắp (6) rồi tác động tới khoang b. Khi đó, lực đẩy của piston (8) tác động theo hướng đi xuống.

Kết quả là đĩa van (5) và block xilanh (4) di chuyển vào hướng mà góc của đĩa lắc đạt cực đại, dung tích mô tơ đạt cực đại và hệ thống hoạt động ở số vòng quay thấp.

b) Ở số vòng quay cao (góc của đĩa lắc mô tơ đạt cực tiểu)

vong quay cua dong co thuy luc

Động cơ thủy lực làm việc ở số vòng quay cao.

Khi van điện từ được kích hoạt, dầu thủy lực áp suất cao sẽ từ bơm chính chảy tới cửa P và đẩy van điều chỉnh (16) đi lên. Vì thế, dầu trong khoang (b) sẽ thoát ra, đồng thời cũng tác động tới khoang (a) thông qua van điều chỉnh (16). Do đó, lực đẩy bởi áp suất dầu tại khoang (a) của piston (8) sẽ tác động theo hướng đi lên. Kết quả là đĩa van (5) và block xy lanh (4) di chuyển vào hướng mà góc của đĩa lắc đạt cực tiểu, dung tích mô tơ đạt cực tiểu và hệ thống hoạt động ở số vòng quay cao.

Hệ thống phanh của cụm di chuyển 

a) Khi khởi động di chuyển

trang thai phanh khi he truyen dong dung di chuyen

Phanh khi khởi động di chuyển.

Khi cần điều khiển di chuyển hoạt động, dầu áp lực đi từ bơm kích hoạt con trượt van đối trọng (13), mở mạch dầu tới hệ thống phanh. Dầu thủy lực sẽ chảy vào buồng (e) của piston hãm (19) thắng lực ép lò xo (18) làm piston (19) di chuyển sang phải. Khi đấy, lực ép tấm ma sát (9) và đĩa (10) vào với nhau mất đi làm chúng tách khỏi nhau và hệ thống phanh không làm việc.

b) Khi dừng di chuyển

mach motor di chuyen tren xe xuc dao

Trạng thái phanh khi dừng di chuyển.

Khi cần điều khiển di chuyển ở vị trí không tải, con trượt van đối trọng quay về lại vị trí không tải làm mạch dầu tới hệ thống phanh bị đóng.

Dầu áp lực trong buồng (e) của piston hãm (19) đi qua van tiết lưu của van hồi dầu chậm (7) tới khi con trượt (13) của van đối trọng trở về vị trí không tải.

Khi con trượt (13) của van đối trọng đã trở lại vị trí không tải, dầu được thoát ra bên trong thân, từ van tiết lưu của piston (19) và làm piston (19) bị đẩy hoàn toàn sang trái.   

Kết quả là tấm ma sát (9) và đĩa (10) ép lại với nhau, hệ thống phanh làm việc.

Sự chậm tác dụng được bù lại bằng dầu áp lực đi qua van tiết lưu trong van hồi chậm (7) khi piston hãm quay lại. Điều này đảm bảo lực phanh đã được cung cấp sau khi máy đào dừng lại.

Mạch motor di chuyển trên xe xúc đào

Đến đây  hy vọng bạn đọc của B2bmart.vn đã hiểu hơn về cụm di chuyển trên một xe xúc đào điển hình như Komatsu PC200-8.

Bài viết liên quan

Chưa có bài viết nào trong mục này