Vai Trò Của Truyền Thủy Lực Và Thiết Bị Vận Chuyển Các Cấu Kiện Lớn

Vai trò của truyền thủy lực và thiết bị vận chuyển các cấu kiện lớn hàng nghìn tấn, trạm nguồn thủy lực trên các hệ thống rơ moóc tự hành Cometto. Hãy cùng B2bmart tìm hiểu về thiết bị này nhé!

Trong những năm gần đây, việc vận chuyển các kiện hàng lớn, siêu trọng từ 100 tấn trở lên nghìn tấn không còn là vấn đề khó khăn do sự phát triển không ngừng của Công nghệ. Các công ty vận tải có kinh nghiệm, chuyên vận chuyển hàng hóa nặng ở Việt Nam đã đầu tư trang thiết bị, máy móc rất hiện đại như xe tự hành xe kéo của Cometto (Ý) để vận chuyển một cách an toàn các bưu kiện có giá trị kinh tế lớn đến địa điểm được yêu cầu.

Xe kéo này có thể tự hành, không cần dùng máy kéo, chỉ cần sử dụng thiết bị cầm tay điều khiển từ xa. Hơn nữa, trục bánh xe kéo có thể quay 360 độ. Đặc biệt, hệ thống thủy lực hỗ trợ rơ mooc hoạt động với độ chính xác cao và an toàn tuyệt đối bao gồm các chức năng như xoay 360 độ, nâng hạ, truyền động, phanh, …

Nhằm nâng cao hiệu suất của rơ mooc khi thực sự được sử dụng trong các dự án lớn, một chi tiết quan trọng trong hệ thống thủy lực của rơ moóc đã được lắp một van tiết lưu để tăng độ an toàn của bơm thủy lực và toàn bộ hệ thống cũng như sự an toàn của hàng hóa mà rơ mooc đang vận chuyển. Hệ thống mooc kéo đã vận chuyển giàn khoan có tải trọng lên đến 3.200 tấn tại Việt Nam, lô hàng 15.000 tấn trên thế giới và xa hơn nữa trong tương lai.

 

Hình 1: Phân bố kích thước loại đơn và kép

Trạm nguồn thủy lực trên các hệ thống rơ moóc tự hành Cometto này có gì đặc biệt?

Hệ thống bao gồm các thành phần chính như sau:

• Bộ nguồn.
• Mô-đun thuỷ lực-điện tử 4/4/3 (Mô-đun có 4 trục, 4 động cơ thuỷ lực, chiều rộng mô-đun là 3 mét).
• Mô-đun điện tử-thủy lực 6/4/3 (Mô-đun có 6 trục, 4 động cơ thủy lực, chiều rộng mô-đun là 3 mét).

PPU liên kết một hoặc nhiều mô-đun rơ moóc với nhau bằng các cấu hình dọc hoặc ngang như được mô tả trong Hình 2 bên dưới:

Hình 2: Các thành phần chính của hệ thống Cometto

Số lượng PPU và số lượng mô-đun nhiều hay ít tùy thuộc vào trọng lượng gói hàng và kích thước gói hàng. Tuy nhiên, hệ thống sẽ chỉ được điều khiển bởi một bộ điều khiển từ xa và do một người vận hành.

Hệ thống được vận hành bởi động cơ Diesel dẫn động bơm thủy lực, máy phát điện và máy nén. Chúng cung cấp năng lượng thủy lực, điện và hơi nước cho các chức năng chính sau:

• Chức năng dẫn động thủy lực.
• Chức năng điều khiển lái
• Chức năng điều khiển nâng hạ.
• Chức năng phanh thủy lực.
• Chức năng phanh hơi khi kết nối rơ moóc tự hành và rơ mooc không tự hành.

PPU được coi là bộ não của hệ thống xe kéo tự hành. PPU bao gồm một hệ thống điều khiển điện tử, một hệ thống thủy lực chính xác định các chức năng của rơ moóc. PPU có thể được điều chỉnh trong phạm vi góc 11,8 độ như được mô tả trong Hình 3.

Hình 3: Bộ nguồn và điều khiển vô tuyến

Giữa hai hệ thống được đề cập, hệ thống thủy lực, với các thông số liệt kê trong Bảng 1, được cải tiến để làm cho rơ-moóc an toàn hơn bằng cách bổ sung một hệ thống thủy lực điều khiển bơm bằng van tiết lưu. Van bổ sung này thay thế van điều khiển chính ELS khi van này bị hỏng.

Bảng 1: Các thông số hệ thống thủy lực PPU

Mô-đun với các thông số như trong Bảng 2 gồm loại 6 trục (6/4/3) và loại 4 trục (4/4/3) với tải trọng tối đa cho một trục là 3,4 tấn. Các mô-đun được lắp ráp bằng 3 kiểu kết nối như kết nối cơ khí, kết nối thủy lực và kết nối điện tử. Các kết nối được hình thành bằng cấu hình nối tiếp (ghép nối tiếp) và cấu hình song song (ghép nối cạnh nhau) như được mô tả trong Hình 4.

Hệ thống thủy lực PPU được mô tả trong Hình 5 bao gồm 5 cụm bơm như sau:

• Một bơm biến thiên lưu lượng A11VLO 190cc (số 22 trong Hình 5) được sử dụng để lái và nâng xe, cũng như cho các xi lanh nâng của Bộ trợ lực.
• Hai bơm phân phối biến đổi: A4VG 180cc và 125cc (số 23 và số 24 trong Hình 5); được sử dụng để cơ giới hóa. Là một mạch kín, mỗi hai máy bơm này được trang bị một máy bơm nạp quá mức.
• Một máy bơm phân phối cố định 44cc (số 25 trong Hình 5): máy bơm này được sử dụng để nạp quá nhiều và chạy thử động cơ thủy tĩnh.
• Một bơm phân phối cố định 17cc (số 26 trong Hình 5): bơm này vận hành quạt tản nhiệt dầu thủy lực.
• Thêm một máy bơm phân phối cố định thân kép 90cc + 44cc (số 27 và 27a trong Hình 5)

+ Bơm 90cc (số 27a trong Hình 5) được sử dụng để tuần hoàn dầu thủy lực trong bộ tản nhiệt và trong bộ lọc hồi lưu (số 11 trong Hình 5).

+ Bơm 44cc (số 27 trong Hình 5) vận hành các quạt tản nhiệt chất lỏng / không khí làm mát động cơ Diesel.

Hình 4: (a) Khớp nối mô-đun và loại 6 trục và (b) Loại 4 trục

Năm cụm máy bơm được bố trí như mô tả trong Hình 5 và được dẫn động bởi động cơ Diesel MERCEDES 335 KW. Các cụm bơm có nhiệm vụ đảm bảo hoạt động của các chức năng như truyền động, lái, nâng hạ và phanh. Đặc biệt, van điều khiển thủy lực ELS xác định hoạt động của các chức năng phanh, lái và nâng hạ bằng cách điều chỉnh bánh công tác cung cấp A11VLO.

Chức năng phanh thủy lực: Chức năng phanh nhằm đảm bảo an toàn cho toàn bộ hệ thống rơ moóc và các kiện hàng. Nếu van ELS bị hỏng, áp suất phanh không thể đạt tới 170 bar (như trong Hình 6) và do đó chức năng phanh sẽ không hoạt động.

Hình 5: Vị trí các cụm bơm

Hình 6: Sơ đồ hệ thống phanh thủy lực

)

Hình 7: (a) Cơ cấu lái; và (b) chức năng nâng / hạ 

Cơ cấu lái thuỷ lực và chức năng nâng / hạ: Sơ đồ điều khiển thuỷ lực và chức năng nâng / hạ được thể hiện trên Hình 7. Ngoài ra, sơ đồ thuỷ lực cho máy bơm A11V0 được mô tả trên Hình 8. Máy bơm A11VO được sử dụng để mở chức năng lái và nâng / hạ gầm. Loại máy bơm này tự động thay đổi lưu lượng theo sự thay đổi của phụ tải. Áp suất làm việc của cơ cấu lái và chức năng nâng / hạ áp được điều chỉnh bằng cơ cấu tỷ lệ của van giảm áp ELS.

Nếu tải thay đổi, cảm biến phát hiện và gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển trung tâm, sau đó bộ điều khiển xử lý và xuất tín hiệu thích hợp điều khiển van điều chỉnh ELS (số 27A trên Hình 8). Van ELS này sẽ điều chỉnh lượng dầu hồi về két để điều khiển bánh công tác tương ứng với tải.

Hình 8: Valse ELS (a) và đồng hồ đo áp (b)

Tren đây là những thông tin giúp làm rõ vai trò của truyền thủy lực và thiết bị vận chuyển các cấu kiện lớn hàng nghìn tấn, trạm nguồn thủy lực trên các hệ thống rơ moóc tự hành Cometto. Hy vọng những kiến thức B2bmart.vn tổng hợp được sẽ giúp bạn đọc hiểu rõ hơn về hệ thống này và ứng dụng thật tốt trong công việc.