Tính Toán Tời Và Chọn Động Cơ Thủy Lực Cho Tàu Biển

Cập nhật 2021-12-251322

Hôm nay B2bmart sẽ hướng dẫn tới mọi người tính toán tời và chọn động cơ thủy lực cho các ứng dụng tời kéo tàu biển Anchor winch. Cụ thể,  đcấu hình máy tời một cách chính xác, các thông số nhất định phải được xác định các yếu tố dưới đây.

  1. Đường kính cuộn
  2. Tốc độ cáp 
  3. Trọng lượng tối đa được vận chuyển để tính mô-men xoắn và tốc độ quay nào là cần thiết
  4. Tốc độ( vg/ph)và mômen của động cơ
  5. Tốc độ dòng chảy
  6. Chênh lệch áp suất (∆p)

ung dung toi keo cho tau bien

Các thông số chúng ta cần từ các nhà cung cấp

  • F: lực
  • C (tc): tâm đến giữa cáp
  • d (reel): đường kính trục quay
  • d (rope): đường kính cáp 
  • V (lift): tốc độ nâng
  • Ig (tỷ số truyền)
  • η (g): hiệu suất truyền động
  • n (w): tốc độ truyền động của tời
  • T (w): Mô-men xoắn
  • n (mot): Tốc độ động cơ
  • η (g): Hiệu suất hộp số
  • T (m): Mô-men xoắn động cơ
  • Q (m): Lưu lượng
  • V (m): Công suất động cơ
  • η (v, m): Hiệu suất thể tích của động cơ
  • d (x): Góc của tấm chắn gió của động cơ và chỉ phù hợp với động cơ thay đổi
  • ∆ (pm): Áp suất động cơ yêu cầu
  • ζ (w): hiệu suất cơ khí khi cuộn

so do lap cap

Cáp/ cuộn được kéo bởi một tải trọng gây ra một lực (F) lên tời. Cần biết tâm đến giữa cáp  (Ctc) để tính tốc độ quay của tời, và mômen quay do tải trọng tạo ra.

Tốc độ dài của cáp (Vlift) là điều quan trọng cần biết để tính toán tốc độ quay.

Tỷ số truyền (ig) cho bạn biết kích thước của bánh răng giữa mô-men xoắn và tốc độ thực, mô-men xoắn động cơ lai (điện/ thủy lực) và tốc độ và hiệu suất cơ khí của hộp số.

Tính toán tâm các lớp cáp

tinh tam lop cap

Tính toán tốc độ và momen xoắn của tời theo công thức

toc do momen cua toi

Mô-men xoắn của tang trống có thể được xác định dựa trên tải trọng lên cáp  và trọng tâm của cáp. Mô-men xoắn của tang tời được tính bằng newton mét (Nm).

Khi sử dụng truyền động trực tiếp không qua hộp số, chúng ta đã có thể chọn một động cơ thủy lực thích hợp chỉ với sự trợ giúp của datasheet các nhà sản xuất cung cấp.

Khi có liên quan đến hộp số, các tính toán bổ sung là cần thiết.

tinh toc do momen co hop so

– Đầu tiên ta cần tính tốc độ motor, chính là tốc độ của trống tời và tỉ số giảm tốc. Sau đó tính toán momen cần thiết của motor theo 2 công thức trên.

– Hoàn thành việc này, chúng ta  đã có thể chọn một động cơ phù hợp với sự trợ giúp của các thông số của nhà sản xuất.

Đôi khi khi yêu cầu mô-men xoắn rất lớn, chúng ta  chỉ cần lắp nhiều động cơ hơn lên tời và tính toán mô-men xoắn cần thiết của động cơ và tính toán lại các ổ đỡ trục.

Bây giờ chúng ta tính toán tốc độ motor (lpm) và áp suất cần thiết.

tinh toan toc do momen

Động cơ thủy lực cho các ứng dụng tời

Về phía động cơ thủy lực, chúng ta  có nhiều lựa chọn tuyệt vời. Ta  sẽ đề cập đến nhiều loại động cơ và tùy chọn như bên dưới

Hägglunds Motors

Tất cả các động cơ Hägglunds hiện có đều được chế tạo theo thiết kế piston hướng tâm. Trong loại động cơ này, các piston được di chuyển bằng các con lăn cam chạy trên một vòng cam giống như bánh răng cưa.

Do tỷ lệ mô-men xoắn phân phối cực cao, động cơ có thể được sử dụng làm truyền động trực tiếp. Hägglunds có đầy đủ các loại động cơ rất tốt cho các ứng dụng tời. Compact, Marathon và Viking là tên của chúng.

dong co ca

Động cơ CA có tỷ số tốc độ lớn. bởi vì động cơ có thể làm việc ở cả tốc độ cao và áp suất cao, nó cũng linh hoạt trong việc lắp ráp nhờ trục rỗng. tỷ lệ công suất trên trọng lượng cao.

Một trong những ưu điểm tuyệt vời của dòng động cơ nhỏ gọn là khả năng đặt động cơ giữa 2 tời trên một trục.

Thông số kỹ thuật:

■ Kích thước 50… 210

■ Lưu lượng riêng 1256 đến 13200 cm³ /vòng (cc/rev)

■ Mô-men xoắn cụ thể 20… 210 Nm / bar

■ Tốc độ danh nghĩa 85… 400 vòng / phút

■ Áp suất hoạt động tối đa 350 bar

Có những đặc điểm tương tự như CA và cũng cung cấp đầy đủ mô-men xoắn từ 0 đến tốc độ tối đa.

■ Kích thước 280… 1120

■ Công suất 15100 đến 70400 cm³ /vòng (cc/rev)

■ Mô-men xoắn cụ thể 240… 1120 Nm / bar

■ Tốc độ danh nghĩa 20… 94 vòng / phút

■ Áp suất hoạt động tối đa 350 bar

MARATHON (MB)

dong co lap cho truc toi

Động cơ mạnh mẽ này có thể được lắp trực tiếp vào trục tời mà không cần hộp giảm tốc. Nó là một động cơ chạy chậm với hiệu suất rất cao lên đến 97%.

-Tốc độ của nó được điều chỉnh bởi một giới hạn tốc độ dòng chảy và mô-men xoắn đầu ra được điều chỉnh bởi áp suất hệ thống.

Bạn cũng có thể đáp ứng các thông số kỹ thuật khác nhau với các tùy chọn thêm vào khác nhau.

Động cơ marathon cũng là động cơ piston hướng tâm tuy nhiên không có thanh cam liên quan và các con lăn chạy trực tiếp trên piston.

Chiếc này có thể được đặt cùng với một số động cơ phía sau nhau để có được dịch chuyển lên tới 251323cm3 / vòng!

Thông số kỹ thuật:

■ Kích thước 1150… 4000

■ Công suất 25145 đến 251323 cm³ /vòng (cc/rev)

■ Mô-men xoắn cụ thể 400… 4000 Nm / bar

■ Tốc độ danh nghĩa 8… 90 vòng / phút

■ Áp suất hoạt động tối đa 350 bar

VIKING (VI)

dong co cho toi keo

Động cơ Hägglunds Viking lý tưởng cho các ứng dụng tời kéo căng liên tục vì các chủ đề hiệu quả khởi động rất tốt. Tại đây piston được chuyển động lên xuống nhờ các thanh cam gắn với các trục cam. Đây là động cơ chạy chậm với hiệu suất rất cao lên đến 97% và có thể lắp trực tiếp lên trục tời mà không cần hộp giảm tốc.

Tốc độ động cơ được điều chỉnh bởi một giới hạn tốc độ dòng chảy và mô-men xoắn đầu ra của nó được điều chỉnh bởi áp suất hệ thống.

Bạn cũng có thể đáp ứng các thông số kỹ thuật khác nhau với các tùy chọn thêm vào khác nhau. Một phanh dãi trực tiếp cũng có sẵn cho động cơ này

Đến đây hy vọng bạn đọc của B2bmart.vn  nắm được các kiến thức cơ bản để tính chọn tời cho tàu biển.

Hơn 10 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực về truyền động và tự động hóa. B2b team hy vọng qua những bài viết chia sẽ những kiến thức sưu tầm tổng hợp được cho người đọc có cái đẩy đủ hơn trong lĩnh vực mình quan tâm.

B2b Team