Một Số Cảm Biến Sử Dụng Trên Các Cẩu Nâng Người Trên Cao

Trong loạt bài về ổn định thiết bị nâng hạ đặc biệt là nâng người làm việc trên cao. Hôm nay B2bmart tiếp tục giới thiệu đến các bạn đọc về một số cảm biến sử dụng trên các cẩu nâng người trên cao.

Hình 1.Tổng thể xe nâng người điển hình

Hệ thống thủy lực của xe cẩu hoạt động như thế nào

Hệ thống thủy lực được chia thành 2 phần là hệ thống thủy lực trên xe và hệ thống thủy lực ngoài ô tô. Toàn bộ hệ thống thủy lực áp dụng chế độ vận hành bằng tay, trong đó van chính của hệ thống điều khiển thủy lực trên xe sử dụng van tỷ lệ đa chiều nhạy tải. Nhờ đó hoạt động của cầu trục có chuyển động vi mô tốt hơn.

Hình 2.  Sơ đồ thủy lực nguyên lý điều khiển chung

Bộ phận rọ nâng của cầu trục bao gồm cơ cấu nâng hạ, cơ cấu lu lèn, cơ cấu ống lồng, cơ cấu quay, phần chân, v.v. Tất cả chúng đều được dẫn động bằng thủy lực và động lực của chúng được cung cấp bởi động cơ diesel của ô tô.

Sau khi thiết bị PTO lấy điện, bơm bánh răng thứ hai được dẫn động để thu được dầu áp suất cao. Sau đó được phân phối bởi van điều khiển và chảy đến động cơ thủy lực hoặc xi lanh thủy lực để thực hiện các hoạt động khác nhau, như thể hiện trong Hình 3

Van chính là cụm van tỉ lệ cung cấp điều khiển hệ thống ổn định, giúp quá trình quay ổn định hơn. Van điều khiển phía dưới trong hệ thống thủy lực giảm áp có van giảm áp thấp, có thể ngăn chặn hiệu quả hoạt động không chính xác dẫn đến uốn cong thanh piston ngang của chân. Sơ đồ hệ thống thể hiện trên Hình 3 dưới đây

Hình 3. Tổng thể và cấu tạo cụm van chính xe nâng người trên cao

Hình 4. Sơ đồ hệ thống thủy lực  van tỷ lệ PVG32

Các cảm biến cơ bản trên xe

Phương tiện làm việc trên không (Sky) là phương tiện cho người lao động lên thùng máy bay để thực hiện công việc trên cao, và sự an toàn của người ngồi trên xe là điều quan trọng hàng đầu. Ví dụ về ứng dụng thiết bị cảm biến / điều khiển:

• Cảm biến góc: Bằng cách gắn các cảm biến góc như MSENS-IN và JSENS-IN vào cần và thân của phương tiện làm việc ở độ cao, góc hiện tại có thể được đo trong quá trình làm việc và nó có thể được sử dụng làm dữ liệu cơ bản để kiểm soát thời điểm và phòng ngừa rollover.
• Cảm biến cảnh báo góc: Bằng cách gắn cảm biến cảnh báo góc MSENS-TA vào hộp lên xuống (giỏ) của phương tiện làm việc trên cao, tín hiệu cảnh báo sẽ phát ra khi giỏ bị nghiêng và có thể điều khiển để ngăn người ngồi trên xe bị ngã.
• Cảm biến quay vòng: Bằng cách gắn cảm biến con quay hồi chuyển GY100S (cảm biến quay vòng) vào bàn xoay của một phương tiện làm việc trên không, nó có thể đo góc quay hiện tại và sử dụng nó làm dữ liệu cơ bản để kiểm soát khoảnh khắc và ngăn ngừa lật xe.

Hình 5. Các cảm biến được sử dụng trên xe nâng người trên cao

1- Nhóm các cảm biến vị trí: Chiều dài và góc quay

Hình 6. Cảm biến vị trí bề rộng chân chống

Hình 7. Cảm biến vị trí cao độ chân chống

Hình 8. Cảm biến góc nâng cần

Hình 9. Cảm biến chiều dài cần Boom length

• Cảm biến góc cần -boom
• Đặc điểm kỹ thuật đầu ra: 0,5-4,5Vdc / 4-20mA (1 trục tối đa ± 180 độ, phát hiện 2 trục tối đa ± 90 độ). 
• Cảm biến góc Giao tiếp CAN
• Đặc điểm kỹ thuật giao tiếp: CANopen / SAE-J1939

Hình 10. Bộ báo tải trọng và rọ nâng

Hình 11. PCB điều khiển chung cho cả hệ 

Hình 12. Bộ điều khiển không dây

Điều khiển từ xa không dây có thể được tùy chỉnh theo yêu cầu của khách hàng (Màn hình LCD, cần điều khiển 2 trục, cần 1 trục, công tắc bật tắt, công tắc khẩn cấp, v.v.) Điều khiển từ xa không dây dạng thanh cần 1 trục, lên đến 10 nút chức năng, công tắc khẩn cấp.

Để hiển thị vị trí của cần và hoạt động của xe, ta có thể sử dụng

Hinh 13. Màn hình AML 5 inch

• Bàn phím 8 nút / giao diện màn hình cảm ứng
• Màn hình hiển thị cao 600 Cd / ㎡
• Giao tiếp CAN, giao tiếp nối tiếp RS-232 hỗ trợ chương trình đồ họa

Như vậy, đến đây B2bmart.vn đã trình bày một cách chi tiết, cụ thể cho bạn về các thiết bị cảm biến trên xe nâng người trên cao. Hy vọng bạn tìm hiểu thêm và đóng góp cho bài viết được ngày càng phong phú.